Igła Milówki – turnia między Mięguszowiecką Przełęczą Wyżnią a najwyższym, północno-zachodnim wierzchołkiem Mięguszowieckiego Szczytu Pośredniego. Znajduje się na granicy polsko-słowackiej w grani głównej Tatr. Blisko przełęczy są tutaj dwie turnie: Igła Milówki i Cienka Igła rozdzielone Szczerbiną między Igłami. Po południowo-wschodniej stronie Cienkiej Igły jest Szczerbina nad Igłami.